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Ingénierie des Systèmes d'Information

Networking and Information Systems
1633-1311
Revue des sciences et technologies de l'information
 

 ARTICLE VOL 14/5 - 2009  - pp.107-131  - doi:10.3166/isi.14.5.107-131
TITRE
Géolocalisation en milieu urbain par appariement entre une collection d'images et un SIG 2D

RÉSUMÉ
Nous proposons un outil de géolocalisation combinant l'extraction d'information sur des images de façades et les requêtes dans un système d'information géographique 2D (SIG). Sur des photographies de scènes urbaines, nous calculons les angles et les rapports des largeurs entre les façades reconnues. Nous calculons aussi les incertitudes sur ces éléments géométriques en fonction des erreurs de mesure dans l'image, puis nous les transformons en tolérances dans des requêtes dans un SIG. Un ensemble de poses est alors généré. Pour éliminer les poses incorrectes, nous vérifions la cohérence de chaque pose avec les couches route et bâtiment du SIG, et nous combinons les informations issues de plusieurs images. L'utilisation de tolérances dans les requêtes garantit que la pose correcte n'est jamais éliminée. Nous montrons sur des exemples réels qu'en utilisant un SIG à jour, on peut déterminer la pose correcte.


ABSTRACT
We propose an outdoor localization tool, which combines geometry extraction from facade pictures and queries in a 2D Geographic Information System (GIS). First, we compute angles and width ratios between facades in photographs of urban scenes. We also compute the geometry uncertainty, which depends of image measurements uncertainty. Then, this information is transformed into GIS queries, which return a set of every possible poses. To filter out wrong poses, we check for consistency between poses and GIS road and building layers, or combine geometries extracted from different pictures. Use of tolerances in every query ensures that only wrong poses are filtered out. We show on real examples that, using a correctly updated GIS, it is possible to filter out every wrong poses and get only the true pose for the camera.


AUTEUR(S)
Nicolas BIORET, Guillaume MOREAU, Myriam SERVIÈRES

MOTS-CLÉS
géolocalisation, SIG, image, pose, façade, calcul d'angles, rapports de longueur.

KEYWORDS
outdoor localization, GIS, image, pose, facade, angle computation, length ratios.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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