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Networking and Information Systems
1633-1311
Revue des sciences et technologies de l'information
 

 ARTICLE VOL 16/4 - 2011  - pp.87-109  - doi:10.3166/isi.16.4.87-109
TITRE
RoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants

RÉSUMÉ
Cet article décrit principalement un bouquet de services mobiquitaires basé sur un robot mobile et un environnement d’objets communicants, qui permet de faciliter la vie de personnes en situation de dépendance. RoboDOMO est un prototype de robot d’assistance ; il est capable d’intégrer et fournir des informations en provenance de multiples sources sans fil, de faciliter la communication avec une tierce personne grâce à la visioconférence, ou encore d’être piloté à distance par le téléphone mobile de la famille ou du corps médical. La mise en œuvre de RoboDOMO et de son environnement d’objets communicants (capteurs, tags NFC, etc.) au sein d’une architecture standardisée ouverte est présentée dans son contexte pluridisciplinaire.


ABSTRACT
In this article, we present a portfolio of mobiquitous information services for assisted living built around a robot (RoboDOMO project). RoboDOMO is a mobile PC, which has a camera and which could be remotely manipulated by a cell phone. We integrated wireless objects to communicate with the robot and potentially help or send alerts: fall captors, NFC drugs, etc. These mobiquitous services concern pleasure, day life agenda, memory exercises and security. We proposed an open standardized architecture to integrate any type of captor and sensor. Multidisciplinary researchs are being conducted in Computer Science, Law, Economics (business models) and Sociology (Robot shape and service acceptability) around RoboDOMO.


AUTEUR(S)
Cedrik POIREY, Nicolas PASTORELLY, Michel BUFFA, Coralie BOUMAZA, Christine HUGON, Nhan LE THANH, Serge MIRANDA

MOTS-CLÉS
services mobiquitaires, assistance à l’autonomie, robots, assistance medicotechnique, NFC, contrôle de robot mobile, capteurs d’actimétrie et de santé, interfaces tactiles, visioconférence, web services.

KEYWORDS
mobiquitous information systems, assisted living for elderly people, robot control, fall captors, web services.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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