Depuis l'émergence des applications utilisant des capteurs, le traitement des données provenant de ces sources est devenu un domaine de recherche très actif. D'une part, les réseaux de capteurs fournissent une évaluation distribuée des requêtes sur ces dispositifs, d'autre part, les systèmes de gestion de flux de données récupèrent les données en flux à partir des capteurs et évaluent les requêtes sur les flux. Des approches hybrides intégrant ces deux types de solutions ont également vu le jour récemment. Cet article présente ces trois familles de propositions, décrit leurs approches pour traiter diverses problématiques (passage à l'échelle, gestion de l'hétérogénéité, évaluation des requêtes) et donne une synthèse qui permet d'apprécier la maturité des systèmes de gestion de données de capteurs.